项目 |
参数 |
设备型号 |
AMHS/OHT |
外型尺寸 |
L600*W450*H850mm(不含机械手臂) |
物料种类 |
Foup/Cassette/Mask等半导体物料 |
充电方式 |
轨道滑触线以及锂电池定点充电 |
机械手精度 |
0.5~1mm |
驱动方式 |
双向驱动,,无限监控 |
行走速度 |
0.6~3.5m/s |
通讯方式 |
SECS/GEM (E84) |
视觉系统 |
RFI获取轨道位置 |
系统控制 |
控制硬件系统 |
感测系统 |
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远端控制及车流控制统 |
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